Программируемые контроллеры DELTA ELECTRONICS DVP-PM |
|
Контроллеры движения семейства DVP-PM предназначены для решения задач управления положением и прецизионным перемещением различных механизмов. Контроллеры DVP-PM являются законченными изделиями и имеют встроенные высокоскоростные импульсные входы/выходы, что предоставляет полный выбор типа двигателей: шаговый, серво, ПЧ с импульсным заданием + общепромышленный асинхронный двигатель. Программирование контроллеров DVP-PM осуществляется из среды разработки PMSoft.
Контроллеры движения DVP-PM имеют двухпроцессорную архитектуру:
один процессор обрабатывает основную программу, а второй обрабатывает подпрограммы и инструкции движения, что позволяет использовать DVP-PM в комплексных задачах, где требуется одновременно управлять движением и реализовать релейно-контактную логику с вычислениями. При необходимости контроллеры DVP-PM могут быть расширены модулями дискретных и аналоговых входов/выходов.
В данном семействе контроллеров имеется два типа ЦПУ: DVP-20PM и DVP-10PM.
Ниже приводится сводная таблица их программных возможностей:
Функция |
DVP-20PM |
DVP-10PM |
Основная программа (О100 с делением на POU) |
 |
 |
Подпрограммы движения Ох |
 |
– |
Подпрограммы общего типа Р |
 |
 |
Базовые и прикладные инструкции |
 |
 |
Инструкции движения (готовые процедуры) |
 |
– |
G-коды (00, 01, 02, 03, 04, 17, 18, 19, 90, 91) |
 |
– |
М-код (строка исполнения G-кода) |
 |
– |
Электронный кулачок |
 |
– |
Команды движения по одной оси |
 |
 |
Прерывания по входам/таймеру |
 |
 |
|