(495) 661-24-41
(495) 661-24-61

    sales@stoikltd.ru
service@stoikltd.ru

О компании
Новости
Статьи
Продукция
Поддержка
Контакты
О компанииО компании
НовостиНовости
СтатьиСтатьи
ПродукцияПродукция
ПоддержкаПоддержка
КонтактыКонтакты
Delta Electronics logo
AuCom logo
Fotek Controls logo

Акции!

Новости

3.6Тотальное снижение цен на блоки питания
30.5Бесплатный обучающий семинар по контроллерам семейства AS300 и панелям оператора DOP-100 в Москве
30.5Бесплатный обучающий семинар по контроллерам семейства DVP и панелям оператора DOP-100 в Москве (двухдневный)
Архив новостей
Статьи21.08.2009 - Применение сервоприводов Дельта серии ASD-A2 в намоточном оборудовании

21.08.2009 - Применение сервоприводов Дельта серии ASD-A2 в намоточном оборудовании


Большинство видов моточных изделий, представленных на рынке, производится на таком оборудовании, как машины для параллельной и тороидальной намотки, машины для намотки роторов и статоров двигателей, машины для намотки нитей в катушки, намотки звуковых катушек, обмоток трансформаторов. В процессе производства моточных изделий необходимо обеспечивать точность укладки витков, поддержание скорости вращения, производительность и качество продукции. Ключевыми моментами в таком оборудовании является гибкость перенастройки на необходимую длину намотки, автоматическая настройка на тип провода, укладку витка, ширину намотки по предустановленной подпрограмме.

Описание работы

Исходя из конструкции роторов и статоров двигателей, в машинах для их намотки используется трёхкоординатное управление. В системах управления наиболее просто обеспечить перемещение по X координате, поэтому движение может производиться от сервопривода с помощью 5 мм шариковинтовой пары непосредственно. Что касается движения по Y оси (flying shear axis), то здесь требуется обеспечить вращение от сервопривода в диапазоне 360 градусов через редуктор. Относительно оси вращения Z с наиболее тяжёлой нагрузкой, требуется обеспечить вращение в диапазоне 360 градусов. Здесь применяется, подключённый к сервоприводу понижающий редуктор с большим передаточным отношением.

В процессе намотки, по оси X обеспечивается задание положения витка, Y ось служит для задания скорости намотки, а Z ось — для задание угла намотки. При процессе намотки из-за изменения скорости намотки могут чрезмерно возрасти механические нагрузки. В связи с этим, управление движением по оси Y в намоточных машинах должно зависеть от высокой стабильности и траектории движения и иметь быструю реакцию на изменение нагрузки.

Использование внешнего контроллера вместе с многоосевыми сервосистемами полностью удовлетворяет требованиям намоточного оборудования.

Анализ работы

Сначала потребители в намоточном оборудовании применяли простые контроллеры и шаговые двигатели. После анализа конструкции изделия и возможностей систем управления было решено применить четырёхканальный контроллер с тремя комплектами сервоприводов Дельта ASD-A2 для удовлетворения нижеприведённых требований.

  • Требования точности.
    • Характеристики привода: ось X - 0,005мм; ось Y - +/-1градус; ось Z - +/-1градус
    • Точность позиционирования: 0,002 мм +/-1градус, наличие обратной связи реального времени для обеспечении точности движения механических узлов.

  • Технические характеристики сервоприводов Дельта.
    • Встроенное управление режимами работы, возможность управляться различными моделями контроллеров и решать широкий круг задач.
    • Функция сглаживания при разгоне и торможении (S и P кривая)
    • Функция стабилизации при изменении инерции нагрузки в широком диапазоне
    • Функция подавления высокочастотных резонансов и низкочастотных вибраций, эффективно уменьшающая механические резонансы и вибрации.
    • Эффективное управление траекторией движения, быстрая реакция на команды управления.
    • Комплексное программное обеспечение, позволяющее быстро и удобно проводить настройку сервосистемы.

По результатам анализа мы считаем, что сервопривод ASD-A2 полностью удовлетворяет требованиям систем управления для намоточного оборудования. После математического расчёта механических параметров, инерции нагрузки и выходного момента мы можем рекомендовать потребителям для намоточного оборудования один комплект сервопривода ASD-A2 400Вт и два комплекта ASD-A2 750Вт.

Скачать в виде pdf






вернуться;вернуться наверх страницынаверх страницы
Центральный офис, Москва
107392, Москва, ул. Просторная д.7
Тел./факс: (495) 661-24-41 (многоканальный)
E-mail: sales@stoikltd.ru